按摩，又可称为推拿，在古代还被称为按跷、案杌、爪幕等，所以按摩与推拿实际上是一个概念，目前在不同的地域有不同的称谓，如在北方人们多称“按摩”，在南方多称“推拿”，或者将二者合称为“推拿按摩”。
如果从历史发展的角度来说，按摩和推拿又可代表不同的发展阶段。早期的按摩疗法适应症很少，手法种类也很少，多用按和摩两种手法。按是单纯地向下用力，摩是在体表作环形摩擦，所以称做按摩。明代以后，手法种类增多，发展出推法、拿法、摇法等多种手法，分类渐趋合理，适应症也逐步扩大，于是按摩这一名称就被推拿这个更为明确的概念所取代。
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