按来源分类，可将胰岛素分为动物胰岛素、重组人胰岛素和人胰岛素类似物;按作用时间分类，可将胰岛素分为超短效胰岛素类似物、短效胰岛素、中效胰岛素、长效胰岛素类似物、以及短效和中效胰岛素按照一定比例混合而成的预混胰岛素。
孕妇不同于普通糖尿病患者，不是所有胰岛素都能用于孕妇。考虑到动物胰岛素具有免疫源性，容易产生胰岛素抗体，因此，不主张在妊娠期使用动物胰岛素。此外，由于长效胰岛素类似物在妊娠妇女中使用的安全性尚未得到证实，因此，也不主张将长效胰岛素用于妊娠期妇女。
目前，可用于孕妇的胰岛素主要包括短效、中效人胰岛素以及由两者按一定比例混合而成的预混胰岛素。此外，超短效胰岛素类似物诺和锐已被证实对母婴是安全的，现已被我国食品药品监督管理局和食品药品管理局批准用于妊娠期糖尿病患者。超短效胰岛素类药物起效快、可于餐前即刻注射，患者依从性更好，能够有效控制餐后血糖，同时减少严重低血糖的发生，不失为准妈妈的放心之选。
